制動器: 1.真空馬達 開:{'command':'fan', 'value':'on'} 關:{'command':'fan', 'value':'off'} 2.充水閥門 開:{'command':'water_charge', 'value':'on'} 關:{'command':'water_charge', 'value':'off'} 3.噴水閥門 開:{'command':'water_bump', 'value':'on'} 關:{'command':'water_bump', 'value':'off'} 4.紅訊號燈 開:{'command':'red_light', 'value':'on'} 關:{'command':'red_light', 'value':'off'} 5.黃訊號燈 開:{'command':'yellow_light', 'value':'on'} 關:{'command':'yellow_light', 'value':'off'} 6.綠訊號燈 開:{'command':'green_light', 'value':'on'} 關:{'command':'green_light', 'value':'off'} 7.充電閥門 開:{'command':'charge', 'value':'on'} 關:{'command':'charge', 'value':'off'} 感測器 1.超音波 {'command':'sonic', 'value':'on'} 2.水位計 {'command':'water_level', 'value':'on'} 攝影機 1.母車 {'command':'video1', 'value':'on'} {'command':'video1', 'value':'off'} 2.子車 {'command':'video2', 'value':'on'} {'command':'video2', 'value':'on'}